【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指(zhǐ)出，人(rén)形机器人(rén)有望成(chéng)为宽赛(sài)道，并有望为产业链带来较大市场空间。随着2024年(nián)中期定型量产阶段逐渐(jiàn)临近，具有更高性价比、更高研发生产效率的国(guó)产零部(bù)件供应商(shāng)将获得更多市场份额，建(jiàn)议关注(zhù)产业链相关(guān)公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承、减速器、传感器(qì)、IMU、编码(mǎ)器、配套高端设备、机器人大模型等公司。

核心逻辑

1.人形机器(qì)人是具备现实意义(yì)的颠覆性产品，有房地产板块拉升多只个股涨停望开启(qǐ)下一个十年(nián)产业(yè)大周期。回首21世纪，人(rén)类数(shù)次以(yǐ)颠覆性(xìng)技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能(néng)源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。结合当前最前沿(yán)的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来(lái)。根据GGII预测，预(yù)计人(rén)形机器人到2026年全球市场规模(mó)超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市(shì)场规模将达50亿美元，下一个十年(nián)产(chǎn)业大周期亟待开启。

2.AI大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身(shēn)智能也是AI发展的终极目标。人形机器(qì)人是软硬件能力高集成的实(shí)体，商业化的核心突(tū)破点在于“AI大脑”。大模型具(jù)备强大的泛化能(néng)力，让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂(chǎng)商Figure和OpenAI结合(hé)，推出的Figure01机器(qì)人已经初步(bù)具备与人自然交流并(bìng)理解执行任务(wù)的能力。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望(wàng)更快地进入引(yǐn)入(rù)工业(yè)和消费应用领域。

3.国内外人形机器人厂商批量交付乃至量产预期集中在2024—2025年，伴(bàn)随AI的飞速发展，具身智能到来的时间可能提前。软件、算法是决定第一台(tái)符合消(x房地产板块拉升多只个股涨停iāo)费者需求具身智能人形机(jī)器人(rén)落地的(de)必要条(tiáo)件，而量产(chǎn)后硬件的规模化降本是(shì)人形机器人渗透率提升的关键(jiàn)。因此我(wǒ)们对目前(qián)人(rén)形机(jī)器人厂商的(de)硬件应用进行梳理，寻找具身智能人(rén)形(xíng)机器人量产后目前厂商共同核心零(líng)部件潜(qián)在的投资(zī)机会(huì)。

利好个股

西南证券指出，人(rén)形机器(qì)人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春、贝斯特、北特科(kē)技、恒立(lì)液压、秦(qín)川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器，标(biāo)的包括绿的谐波、双环传动、中大(dà)力德；3）传感器，标的包括汉威科技、东华测(cè)试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器、伟创(chuàng)电气(qì)、步科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓普(pǔ)集团(tuán)、三花智控(kòng)；6）机器人本体，标的包(bāo)括博实(shí)股份、优必选。

国元(yuán)证(zhèng)券认为，执行器共性集中在电机以及灵巧(qiǎo)手方案。电机(jī)层(céng)面无框力矩电机需(xū)求广(guǎng)阔(kuò)，建议关注(zhù)步科股份。当前(qián)时点(diǎn)来看，灵巧手既是人形机器人参与精密活动的必(bì)备条件，也是现在大多数厂商的共同选择，其中空心杯电机具备(bèi)结构(gòu)紧凑、高精度、高能量密度等特点，能够适配机器人灵巧(qiǎo)手，建议关注鸣志电器、江苏雷利。感知层共性集中在视觉及传感，视(shì)觉(jué)以TOF法与(yǔ)多目视觉(jué)方案为(wèi)主，部分厂商辅以激光雷达房地产板块拉升多只个股涨停/超声波传(chuán)感器；力感知方面(miàn)，六维力传感器具备较大投资价值，建议关注柯力传感。

本文内容精选(xuǎn)自(zì)以下研报：

东方证券《人形机器人与科技新革命》

国元证券《人形机器人行业深度报(bào)告：AI加速具身智能落地(dì)，关注(zhù)电(diàn)机、传感器部件》

西(xī)南证券《机器人行业周报：工(gōng)信部发布工业(yè)机器人行业规范条件征求(qiú)意见稿，地方相继启动人形机器人创新中心》

校对：李凌锋

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